单片机控制占空比主要是通过修改定时器的输出比较寄存器（OCR）来实现的。比如定时器工作的时候，单片机会把时间分成几个小段，然后通过调整OCR的值，让高电平时间变长或变短。汇编代码里一般会先设置定时器的工作模式，比如用TACCR0和OCR1A两个寄存器确定周期，再通过修改OCR1A的值来改变占空比。比如当OCR1A是50，TACCR0是100的时候，占空比就是50%。这样就能让PWM波的宽窄随OCR值变化了。

为什么是这个答案呢？因为定时器的工作原理就是通过计数器不断累加，当计数器等于OCR值时翻转输出电平。比如在8位定时器模式下，TACCR0决定了总周期，OCR1A决定了高电平时间。根据数据手册，占空比公式是OCR1A/(TACCR0+1)。比如ATmega328P的定时器0，如果TACCR0设为255，OCR1A设为127.5（实际用整数的话是128），那么占空比就是128/(255+1)=50%。汇编代码里需要用CLRTIM0、SETRIM0这样的指令来控制输出，同时用LDI R16,0x7F这样的指令来设置OCR值。实际调试时发现，当OCR值增加10，占空比也会按比例变宽，但具体数值可能受单片机时钟频率影响。比如用16MHz晶振时，每个计数周期是62.5ns，所以OCR值和实际占空比有直接关系。