单片机判断负数主要看最高位也就是最前一位数字是0还是1。如果是0表示正数，比如+5显示成00000101；如果是1表示负数，比如-5显示成11111011。这时候单片机会用"AND指令"和"1"比较，如果结果等于1就说明是负数。比如8位单片机能表示-128到+127，16位能到-32768到+32767，负数范围正好是正数两倍多。

为什么这样判断呢？因为单片机用补码存储负数，补码是把正数各位取反再加1。比如+5的二进制是00000101，取反后是11111010再加1变成11111011就是-5。这时候最高位1代表负数，后面7位是数值部分。当执行"AND A, 1"指令时，如果结果A=1就说明最高位是1，所以是负数。比如用8位数据测试，当A=01111111（+127）时AND结果0，是正数；当A=10000000（-128）时AND结果1，是负数。这种判断方法能覆盖所有负数范围，而且指令执行只需要1个时钟周期，效率很高。