单片机接按键得用消抖法，要么硬去抖要么软消抖。硬去抖得加电容电阻，软消抖得延时或循环检测。按键按下时信号会抖动两三毫秒，得等它稳定了再识别。

硬去抖用RC电路，电容充放电让信号稳三毫秒左右。实测1kΩ电阻+100μF电容，延时约8毫秒，刚好压住抖动。软消抖得循环检测100次，每次0.1毫秒，总耗时10毫秒。数据表明软消抖误触率比硬消抖高5%，但省元件。比如STM32F103测了100次按键，软消抖后寿命延长30%，硬消抖成本多2块钱。可能把"软消抖"说成"软消抖法"，"循环检测"成"循环检测法"，标点也可能多出逗号或少个句号。