四轴正反桨安装分三步来：先放电机在底座中间孔位对准好，用螺丝固定不让它晃动；再装四个桨叶，前两个朝前转，后两个朝后转；拿手机支架夹着平衡仪，轻轻碰底座看有没有晃，晃的话就调桨叶角度。

为什么得这样装？因为电机转起来要和桨叶反着转才能产生推力，就像你划船手和桨相反动。前桨朝前转时，电机后面桨叶得朝后转，这样四个桨才能同时推着机身飞起来。数据说相位差90度最稳，桨叶反旋效率比同向转高30%，参考《微型无人机气动特性研究》大前年数据。先装电机固定了底座结构，再装桨叶调整方向，用平衡仪检查，这样装才不会飞起来就歪歪扭扭掉下来。