增量式编码器就像自行车轮子转一圈就记一次数据这样累积起来就能知道位置对吧。它每次轮子转一下就产生一个脉冲信号这个脉冲信号记录的是轮子转了多少角度或者走了多少距离。比如轮子转了100圈每个圈有10毫米那转完一圈就是1000毫米也就是1米。这样通过不断记录脉冲就能知道轮子转了多少圈走过了多少距离。

其实原理挺简单的就像自行车轮子转一圈就记一次数据这样累积起来就能知道位置对吧。增量式编码器是通过检测旋转信号来采集数据的每次轮子转一下就产生一个脉冲脉冲代表轮子转了多少角度或者走了多少距离。比如轮子转了100圈每个圈有10毫米那转完一圈就是1000毫米也就是1米。这样通过不断记录脉冲就能知道轮子转了多少圈走过了多少距离。根据行业数据普通增量式编码器的分辨率可以达到10到1000毫米每转一圈而高精度型号甚至能到0.01毫米每转一圈。比如汽车转向系统用的编码器每转一圈能记录10000个脉冲对应0.01毫米的分辨率这样在驾驶时就能精确控制转向角度。所以这种采集方式既简单又实用特别适合需要连续监测位置的场合比如电梯楼层显示、工业机器人关节角度控制等等。