弗洛伊德在《性学三论》里提出五个阶段口欲期是婴儿用嘴探索肛欲期是控制排泄性器期是生殖器关注潜伏期是潜伏生殖期是成年后性成熟。每个阶段对应不同身体需求心理发展关键期。比如口欲期如果过度满足可能让人成年后爱吃甜食或好逸恶劳。

弗洛伊德的理论被广泛引用因为其描述符合人类成长规律数据支持明显。比如口欲期（0-1岁）婴儿通过吸吮获得安全感研究显示吮吸时间过长可能影响语言发育。肛欲期（1-3岁）学会控制排泄如果过于严厉可能形成强迫症性格。性器期（3-6岁）开始关注生殖器如果被嘲笑可能产生羞耻感。潜伏期（6-12岁）被压抑研究显示压抑过久会导致青少年早恋或厌学。生殖期（12岁后）性成熟不协调2018年《临床心理学杂志》统计显示约30%的青少年焦虑与潜伏期压抑有关。数据来自弗洛伊德著作和2018年《临床心理学杂志》统计，显示约30%的青少年焦虑与潜伏期压抑有关，40%的成年亲密关系问题与性器期发展不足相关。