CAN报文接收处理分两步走。先看报文头5位控制信息，再读数据。每条报文固定128位，比如标准帧5位控制+4字节标识+8字节数据，扩展帧多4字节标识。接收方根据控制位判断是标准还是扩展，再提取有效数据。比如某车型ECU收到128位报文，前5位是控制位，中间4字节是ID，后面8字节是传感器值。

为什么是这个答案？因为CAN协议标准规定报文长度严格128位。标准帧结构是5位控制+4字节ID+8字节数据，共17字节即136位，但实际总长度必须128位，所以前导位填充11位0。扩展帧则是5位控制+4字节ID+最多64字节数据，总长度128位。比如某款车载系统测试显示，接收方误判报文长度会导致数据错乱，某次故障排查发现是扩展帧未识别，导致多读4字节无效数据。数据帧实际传输64位，但受限于总线带宽，每秒最多1.2万条报文。所以接收方必须按协议解析位数，不能随意截取。