STM32要调占空比得先找对PWM模块，比如用TIM1或TIM2这些定时器。先看手册找好对应的通道，比如CH1或CH2，然后改CCRx寄存器的值。比如原来占空比50%，定时器周期1000微秒，那CCRx就是500。想调到30%，就改成300，这样高电平时间就变300微秒。重点要改对左/右半周占空比，看是OCMOD1还是OCMOD2模式。

为什么得改CCRx？因为占空比等于高电平时间除以定时器周期，比如定时器1MHz，周期1000微秒，那CCRx就是1000-占空比周期。比如原参数是500，调到30%就是300，这样高电平时间就少了200微秒。手册里说TIM1最大周期是65536，所以占空比不能超过100%。实际改的时候，得先关PWM输出，改完再开，否则参数没生效。比如先写CR1=0x0000关输出，改CC1=300，再写CR1=0x0001开输出，就能看到占空比变窄了。