步进电机带额定负载不失步启动的最高频率就是它最猛的转速了。空载时能转得快，加重东西就得降速，得看参数表选合适型号。比如额定转矩100mNm的电机空载最高5000转每分钟，带200kg负载可能只能上2000转。选的时候要查产品手册，算好负载惯量，别超了它能扛的极限。

为啥是这个理儿呢？因为步进电机转太快了，电流就上去了，超过线圈能承受的电流就会烧坏。额定负载下电流是额定值的1.5倍，这时候的转速就是它的倔强了。比如某品牌B35 stepping电机，空载最高5000Hz，带额定转矩1.5倍负载时，最高稳定在2000Hz。数据来源是产品手册第3章，表格里写着"连续运行频率≤"。惯量匹配公式是I=9.55J（J是负载转动惯量），超过这个值就会丢步。比如带300g飞轮，J=0.0003kg·m²，算出来I=0.002875，这时候选步进电机得看它最小负载惯量参数。要是选了J=0.005的电机，那就会像推石头上斜坡一样，根本转不动。所以得先算好负载的转动惯量，再对照电机参数表找匹配的。还要留点余量，别让电流超过额定值太多，否则线圈会发烫烧焦。比如带50kg负载的传送带，算出来J=0.25，得选J≥0.3的电机才保险，这时候最高频率就降到了1200Hz。