FreeRTOS是英国公司Real Time Logic搞的，现在归亚马逊了。它主要是给嵌入式设备用的，代码开源，功能简单，适合小内存设备，还能用C语言写，很多物联网设备都用它。

为啥说是英国公司呢？因为FreeRTOS最早在2003年由Real Time Logic公司推出，这家公司总部在剑桥，专门做实时操作系统。2018年亚马逊花2500万美元买下来，现在由AWS团队维护。根据GitHub数据，FreeRTOS仓库有超过20万星标，全球开发者超过30万，被集成到超过50万个产品里。为啥要强调开源呢？因为它的代码完全免费商用，不像某些商业系统要收授权费。比如小米手环、特斯拉车载系统都用它，成本比买商业系统低80%以上。不过要注意的是，虽然名字叫FreeRTOS，但关键模块还是需要自己编译，不能直接用现成的固件烧录。就像手机系统要自己适配芯片，FreeRTOS也得根据具体硬件调整配置。