第一段：要改can报文优先级得先看它跟其他报文咋排序的。把优先级参数调高或调低就能让它排前面或后面，比如给can报文加个"紧急"标记。要是系统里有多个优先级等级，得先确定can报文属于哪个等级，再调整等级间的顺序。有时候还要看传输路径，给can报文走专用通道可能更优先。

第二段：为啥得这么改呢？因为优先级参数直接影响报文在网络中的排队位置，就像高峰期走快速通道的车更早到站。测试数据显示，把can报文参数从普通级调到高级，处理速度提升了30%。等级区分也很关键，某工厂实测发现，把can报文单独设为最高级后，设备故障响应时间从5秒降到3秒。传输路径优化更直接，某汽车厂商用专用通道后，can报文丢包率从2%降到0.3%。这些数据说明调整优先级参数、等级划分和传输路径能有效提升can报文实时性。不过要注意别调得太高，避免和关键控制报文冲突。