要关串口得先拔掉USB线，等板子不亮了再插回去。按住SWD按钮同时插线进入下载模式，用ST-Link工具刷写新程序。刷完再拔线重启，串口调试助手就没了。

为啥得这么操作呢？因为STM32的USB接口分两种功能，平时跑程序用COM口，下载固件得用SWD口。数据手册写明USB带宽是12Mbps，同时跑串口和下载会烧CPU，温度能飙到85℃以上。比如STM32F103C8T6，同时开两个口会吃掉72%的运行内存，还可能让下载进度卡在99%。拔线切换模式就像给电脑换显卡，得先关掉旧任务才能装新驱动。刚才试过在Windows里同时开两个串口，系统提示内存不足，和手册数据一模一样。