要写串口驱动得先看芯片手册找寄存器地址，比如波特率寄存器要写十六进制数。接着写初始化函数让串口能收发数据，写完还要处理中断让数据到时能响应。拿串口线连电脑用调试软件看能不能收到乱码。

为什么得先看手册？因为不同芯片寄存器地址差得远，比如STM32的UART1和ESP32的UART0寄存器地址完全不同。根据前年嵌入式开发者调查报告，72%的驱动问题出在寄存器配置错误。中断处理要占代码总量的40%，因为每秒要处理几十到几百次数据接收。波特率设置错了收到的数据就会变成乱码，比如9600波特率写成960，每秒少传8次数据，接收端每行就会少8个字。寄存器操作要按手册给的位掩码写，比如设置8N1模式得同时写3个寄存器，每个寄存器写错就会导致数据格式错。测试时用示波器看电平变化，正常收发时TX会拉高3.3V，RX在数据有效时拉低。