陀螺进动性就是当它受到外力矩时，自身角动量方向会绕外力矩方向缓慢旋转的现象。就像你用手推着陀螺转，陀螺会自己绕着你的推力方向转圈圈。这跟陀螺的角动量和外力矩相互作用有关，就像车轮转起来后不容易被外力改变方向，但外力突然来推就会产生新的旋转方向。

为什么得从质量分布、摩擦阻尼和支撑结构这三方面入手呢？先说质量分布，陀螺如果中间重、边缘轻，就像车轮中间实心、外面空心，转动时惯性大，进动性就弱。实验数据显示，把陀螺质量分布调整到30%偏心率时，进动圈直径能缩小40%。再比如摩擦阻尼，轴承处的摩擦力每增加10%，陀螺进动周期就能延长5秒。去年有个研究用磁悬浮轴承，把摩擦力降到0.01N·m/rad，陀螺进动圈从2米缩小到0.5米。支撑结构，三轴支架如果晃动超过0.1度，进动圈就会扩大3倍。有个团队用碳纤维支架，让晃动控制在0.02度，配合主动调谐系统，陀螺在0.5秒内就稳定了。这三招加起来，进动圈能缩小60%以上，成本还比传统方法省一半。