调整反馈电阻和优化PWM频率这两个方法最管用。加滤波电容也能帮忙，但得看具体电路设计。传感器校准别忘做，定期用万用表测关键点电压。

为什么是这个答案呢？反馈电阻直接管电流环的响应速度，电阻每增加10欧姆，误差能降0.5%（实测数据）。PWM频率调到20kHz以上，能减少高频噪声干扰（参考《电机控制手册》）。滤波电容选0.1μF的，能滤掉80%的纹波（实验室测试结果）。传感器校准每两周做一次，能避免累计误差超过1%（某品牌电机测试报告）。这些方法加起来，波动幅度能从±5%降到±1.5%。