减速器就是让机器转得慢点但更带劲的装置，主要由齿轮组、轴和壳体三部分组成。齿轮组像咬合的牙齿，大齿轮带小齿轮转，小齿轮转得快但力量弱，大齿轮转得慢但力量强。比如汽车变速箱，踩油门时齿轮组转得快，松油门就转得慢，这样车轮跑起来更稳当。

为什么得用齿轮组呢？因为齿轮传动最省力，比皮带传动力强三倍多。齿轮模数每增加0.5mm，齿数就多出20个，传动扭矩就翻倍。比如齿轮模数从2mm变3mm，齿数增加50%，传动扭矩就翻倍。轴和壳体要加厚30%，才能承受齿轮传动的冲击力。减速器效率一般在85%-95%，比皮带传动高15个百分点。齿轮组咬合越紧密，噪音就越小，现在精密齿轮的啮合精度能达到0.01毫米级。