导航算法就是让车或手机知道去哪儿的计算方法。主要分GPS定位、惯性导航、视觉导航、SLAM和路径规划。GPS靠卫星算位置，惯性导航用轮子转和陀螺仪，视觉导航看摄像头拍路标，SLAM是边走边画地图，路径规划算最短路线。比如GPS用卫星信号，惯性导航用传感器，视觉导航用摄像头，SLAM是实时建图，路径规划算最优路线。

为什么选这几种算法呢？GPS精度在开阔地3米左右进到城市峡谷可能差10米，这时候惯性导航和视觉导航就派上用场了。数据显示大前年城市道路导航误差平均5.8米，惯性导航能补偿3米误差，视觉导航在无GPS时成功率85%。SLAM每秒建图2米精度，配合路径规划算法，能让车省油30%。比如特斯拉用GPS+视觉导航，在隧道里误差从5米降到1.5米。这些算法加起来就像拼图，GPS当基准，惯性导航当备份，视觉导航当辅助，SLAM当实时地图，路径规划当指挥官。要是光用GPS，下雨天信号差就全乱套，现在系统会自动切换算法，比以前靠谱多了。