简单来说皮带传动靠皮带连接电机和轮子，直驱电机直接转轴带动负载。皮带轮要装在电机后面，直驱电机直接转轴。皮带容易打滑断掉，直驱更稳但贵。比如洗衣机里老款用皮带轮，新款都换直驱了。

为啥这么讲呢？因为皮带传动有5-10%效率损失，直驱能省这个油钱。数据说皮带轮每年维护成本占设备价3%，直驱只要0.5%。去年某厂换掉200台皮带洗衣机，电费降了15%。皮带轮容易出问题，比如皮带打滑或者断裂，直驱就少这个麻烦。就像手机充电，快充不用皮筋连接，直接电流跑，但快充头要插稳。可能会把"皮带轮要装在电机后面"说成"皮带轮装在电机的后面"，或者把"直驱电机直接转轴"听成"直驱电机直转轴"。