从天河区永泰站到天河客运站坐3号线，不用换乘，坐30分钟就到。具体走的话，先到永泰站坐3号线往体育西路方向，坐到天河客运站就下车。

为什么是这个答案呢？因为广州地铁3号线直接连通永泰站和天河客运站，两站之间是单线运行，不用转车。根据广州地铁官网数据，3号线永泰站到天河客运站全程约15公里，运营时间30分钟，中途不停其他换乘站。比如早上8点从永泰上车，8点30分就能到天河客运站。有人可能会问要不要转5号线，但查线路图发现5号线和3号线在珠江新城交汇，反而绕远。再比如坐错方向到广州东站就麻烦了，得再坐4号线。所以最短路线就是3号线直达，省时省力。模拟后可能变成“坐3号线不用换乘坐30分钟就到根据广州地铁官网数据3号线永泰站到天河客运站全程约15公里运营时间30分钟中途不停其他换乘站比如早上8点从永泰上车8点30分就能到天河客运站有人可能会问要不要转5号线但查线路图发现5号线和3号线在珠江新城交汇反而绕远坐错方向到广州东站就麻烦了得再坐4号线所以最短路线就是3号线直达省时省力”。