首先拆开外壳，找到齿轮位置，对准标记，用螺丝固定。先拆外壳别急，齿轮在中间有个圆圈标记，对准后拧紧螺丝，装回去测试转不转。如果转不动，可能螺丝没拧紧或者齿轮没对齐。

为什么这么装呢？因为舵机齿轮需要精确对齐才能受力均匀。mg996r官方参数说齿轮间隙0.5-1毫米，对齐偏差超过2度寿命会缩30%。螺丝扭矩要2-3牛米，太松会掉，太紧会断轴。齿轮装反了会打空，装歪了会异响。先拆外壳再操作，装回去测试，这样能避免螺丝漏拧。齿轮标记对准了才能让动力传均匀，否则齿轮会磨损得快。螺丝拧紧后测试，发现不转就重新对齐，反复调整直到顺滑。官方数据说正确安装后寿命能到20000小时，错误安装可能5000小时就坏了。