单片机复位就是让它重新启动工作，主要有三种方法：按键复位要外接按键和电阻电容，软件复位用特定指令，电源断电后自动恢复。硬件设计要注意电阻电容选值，比如10kΩ电阻和0.1μF电容能稳定复位信号，软件复位指令一般执行5-10毫秒就能完成。

为什么得这么做呢？按键复位是因为单片机引脚不能直接悬空，接10kΩ上拉电阻防误触，0.1μF电容滤高频干扰，实测电阻太小电流过大会烧坏引脚，电容太小信号抖动复位失败。软件复位指令像`复位`在STM32上执行约6ms，正好让程序清零寄存器。电源复位的话，锂电池电压不能低于3V，否则芯片无法启动，之前有人把3.3V系统用2.8V电池供电，结果复位后一直死机。硬件设计时电容要耐压16V以上，电阻不能超15kΩ，不然电容充电太慢信号撑不住。