磁导航就是用手机里的地磁感应器感知地球磁场变化，再结合陀螺仪和加速度计的数据，像认路一样找方向。比如在商场或地铁站用，通过比较磁场数据找方向，就像用指南针但更精准。手机自带这些传感器，不用额外买设备。

为什么这样？因为地球磁场是天然导航标，手机磁力计精度±0.5高斯，能感应到0.1度方向偏差。但金属建筑会干扰磁场，比如某商场实测显示，纯磁导航误差达5米。这时候惯性传感器就派上用场了，它通过记录手机运动轨迹，每秒采集50次数据，误差每小时累积不超过0.3米。虽然惯性数据容易漂移，但和磁力计交叉验证，就能像拼图一样修正位置。有研究说，融合算法后室内定位误差从5米降到1.5米，精度提升70%。所以现在大部分导航App都这么做，既省电又可靠。