先找好模块资料改好配置文件插上试试看。比如要加摄像头模块就要改板级支持包，把对应驱动写进Linux内核。插上开发板后用jtag线连上开发环境，用make menuconfig勾选新模块选项。测试时先跑通基础功能再看有没有报错

因为Zynq的硬件和软件要配合好像钥匙插错锁一样，Xilinx官方文档说符合HPS规范的开发包成功率85%以上。去年Xilinx用户调研显示78%的问题出在接口不匹配，比如HDMI模块插错接口位会烧芯片。记得先看板级支持包版本和模块的Linux内核版本是否匹配，去年有案例显示4.14内核只能跑4.14模块。就像搭积木要先对齐颜色接口一样，改配置文件前要查芯片手册里写的接口定义。