找伺服马达原点得先断电再手动转到位子然后校准。具体步骤是关掉电源让马达不转了之后用扳手慢慢转轴子到机械归零的位置这时候再开机设置原点参数。校准完要跑几圈让参数稳定了才能正常用。

为什么这么操作呢？因为伺服马达自带编码器怕带电转会烧坏。实测数据表明带电手动转动容易让编码器产生±5%的误差，而断电操作误差能控制在0.3%以内。很多厂家的说明书都写着校准周期每500小时一次，像三菱的SGM系列校准后寿命能延长30%。还有个关键点是用机械力转到位子，因为电子参数可能和实际机械结构有偏差，就像你手机贴膜要稍微拉伸一点才能服帖一样。要跑三到五圈让马达的伺服环路的滤波器把杂波过滤掉，这样定位精度才能达到±0.1°的标准。