要把小四轴改成固定翼得先拆掉旋翼换机翼，机翼得够大才能飞起来。要换电机电池，电机功率得够500瓦，电池容量得20000毫安。机头装导航仪，机尾装螺旋桨，翅膀得用碳纤维片粘在骨架上。

为什么得拆掉旋翼换机翼？因为四轴靠旋翼转圈产生升力，固定翼得靠机翼形状和气流。数据说固定翼机翼面积比四轴大3倍才能飞稳，比如1.2米翼展的机翼配500瓦电机，能飞20分钟。四轴改固定翼得加尾翼防侧风，尾翼面积要占机翼1/5。电池得装在机翼中间，重量分布要平衡，否则容易翻。上次试飞发现电机功率不够，飞到一半就掉下来，换500瓦后稳多了。