方波的占空比就是高电平时间占整个周期的比例。比如周期1秒，高电平0.5秒，占空比50%。控制方法就是调整高电平或低电平的时间。比如方波周期固定的话，高电平时间多1秒，占空比就涨10%。反过来，低电平时间多1秒，占空比就降10%。关键看周期和占空比的关系，公式是高电平时间除以周期。比如高电平0.8秒，周期1秒，占空比80%。这样就能灵活调参了。

为什么是这个答案？因为方波周期是固定值，占空比直接和高电平时间挂钩。比如周期1秒，高电平0.6秒，占空比60%。如果周期变2秒，高电平还是0.6秒，占空比就降到30%。这说明周期不变时，高电平时间决定占空比。比如占空比70%，周期1秒，高电平0.7秒，低电平0.3秒。这样计算的话，高电平时间=占空比×周期。反过来，占空比=高电平时间/周期。比如占空比90%，周期0.5秒，高电平0.45秒，低电平0.05秒。这样就能根据需求调整参数了。比如占空比50%的方波，周期越短，高低电平时间都越少，但比例不变。比如周期0.1秒，高电平0.05秒，低电平0.05秒，占空比还是50%。这说明公式是普适的，不管周期怎么变，只要高电平时间占比不变，占空比就稳定。