要控制无刷电机转得快慢，主要得调电压和电流，还有用PWM（脉宽调制）来调。调电压就像给电机松油门，电压越高转得越快；调电流是给电机供能量，电流太小转不动。用PWM的话，比如调到占空比50%，电机就跑一半速度，调到80%就快两倍。不过电压电流不能随便调，太高会烧坏电机，太低转不动。

为什么得这么调呢？因为无刷电机转得快慢跟电压电流成正比，但有个极限值。比如12V电压下，占空比50%对应转速3000转每分钟，占空比80%就到6000转。数据来源是电机参数表，说电压每升1V，转速涨5%。不过电流不能超额定值，比如电机标称2A，电流超过2A就会发热冒烟。温度每升10度，转速降5%，所以得用温控器，比如温度到60度就降占空比。还有个关键点，PWM频率得够高，比如100kHz以上，否则电机抖动吵得慌。