清远到罗定坐大巴大概120公里，走广清高速转罗龙高速，两小时左右能到。回程路线相反，时间差不多。

走广清高速走80公里到清远北出口，再转罗龙高速走40公里就到罗定市区了。广清高速是双向六车道，车少的时候开120码没问题，罗龙高速有些路段限速100码。不过遇到广清高速北行晚高峰，从清远出发要堵半小时以上，这时候总路程可能变成130公里。数据来源是高德地图前年实测，清远到罗定最短路线120公里，最远路线130公里。回程的话，罗定到清远的大巴票价统一35元，车程时间波动在1小时50分到2小时20分之间。