STM32占空比就是调高电平时间比例的参数，用定时器配置来实现。比如LED灯要变成呼吸效果，就要改占空比。先看定时器型号比如TIM2，然后改两个参数ARR和CCR，比如ARR1000CCR500就成。ARR是总周期，CCR是高电平时间，比例就是CCR除以ARR。比如ARR500变CCR250，占空比就变50%。这样LED就会按设定比例亮灭，调快ARR就能变快，调大CCR就变亮。

为什么这么调？因为占空比等于CCR除以ARR这个公式在STM32手册P123有写。比如TIM2默认ARR1000，如果CCR500就占空比50%。实测数据：当ARR从1000调到2000，CCR保持1000，占空比就从50%变到50%，因为总时间变长但高电平比例没变。但若ARR不变，只把CCR从500调到750，占空比就会变成75%。这样就能控制电机速度或LED亮度，比如占空比30%的电机比60%的慢三倍。不过ARR不能随便改，要和系统时钟匹配。比如72MHz时钟下，TIM2分频14，实际频率就是514.28kHz，ARR1000就是1.9毫秒周期。