PWM波就是反复开合的开关，开关开合得越快（频率高），电压平均就越高；开合得越慢（频率低），电压平均就越低。比如开关每秒开合1000次，平均电压就是高低电平的平均值；开关开合时间占比50%就是占空比，这个比例调高电压就跟着涨，调低电压就跟着降。

为什么开关快慢和开合时间能控制电压呢？因为人眼和耳朵都跟不上高频变化，比如10kHz的PWM波人眼看不出来闪烁，耳朵也听不到“咔嗒”声。这时候电压平均值就等于高电平电压乘以占空比。比如用5V电源，占空比50%就是2.5V，占空比30%就是1.5V。但频率太低比如1kHz，人眼会看出闪烁，这时候电压看起来像忽高忽低，实际平均电压还是对的。不过高频比如50kHz，电压更稳定，手机充电器就用这个原理，既能控制电压又不会让屏幕闪烁。数据上，占空比每增加10%，电压就增加约0.5V（假设电源5V），但频率必须超过20kHz才能避免可见光或声音干扰。所以调电压主要靠改占空比，调稳定性主要靠改频率。