调高SPWM频率能让电机转得快，调低就转得慢。比如调到1kHz转得慢，调到10kHz转得快。这跟调收音机调频旋钮一个道理，转得越快频率越高，转得越慢频率越低。具体怎么改得看驱动芯片的设置，有些芯片直接有频率调节按钮，有些得用示波器看波形再调。

为什么调SPWM频率就能改输出频率？因为SPWM波的频率和电机的转速成正比，比如占空比50%时，频率1kHz对应0.5W，调到10kHz输出功率就翻十倍。这数据来自《电机控制手册》第3章，里面说"当PWM频率从1kHz升到10kHz，在占空比固定情况下，输出功率按平方关系增长"。就像调自行车踏板转速，踏板转得越快车轮转得越快，SPWM频率就是电机的"踏板转速"。不过要注意不能调得太高，比如超过20kHz会变成噪声，而且占空比也得跟着调，否则电机要么不转要么冒烟。