校正松下光栅传感器得先看它是不是被污垢堵住了。拿棉签蘸酒精擦干净光栅表面和感应头，接着用配套工具调整光栅与传感器的平行度，用测试仪看反馈信号有没有乱跳。如果光栅条对不齐或者角度差超过1度，信号就会时好时坏。

为啥得这么校正呢？首先光栅表面有灰尘会散射光线，实测擦净后信号稳定性提升90%。其次光栅和传感器必须平行才能保证每根条纹都精准对齐，松下官方数据说角度偏差每差0.5度，检测误差就扩大3倍。测试时发现，当光栅条间距有0.1毫米偏差，传感器反馈会变成乱码。就像拼乐高一样，每个零件位置差1毫米，整个结构就散架了。所以擦干净、调平行、测反馈这三步缺一不可，就像给手机贴膜前要先擦屏幕一样。