检测周围物体距离主要用三种方法：激光测距仪、手机摄像头或超声波传感器。激光测距仪最准，原理是发射激光到物体再反射回来，计算光走的时间差；手机摄像头通过拍物体和背景的像素比例算距离，比如拍树和树后电线杆，用软件算比例；超声波传感器类似雷达，发射声波等信号，根据回声时间差算距离。这三种方法都能用，但激光最稳，手机最方便，超声波适合短距离。

为什么这样选？激光测距仪的精度是±1厘米，实验室测试过，在10米内误差不超过2毫米。手机摄像头算距离依赖算法，比如华为P40在3米外测距误差3-5厘米，但晚上光线暗时可能差到10厘米。超声波传感器在10米内误差±5厘米，但遇到障碍物会乱报，比如对着墙测会误判。比如用手机测沙发距离，白天测出1.2米，晚上可能变成1.5米。这三种方法各有优缺点，按场景选就行。