求传递函数极点先看分母多项式，分解因式后根就是极点。比如RC电路传递函数是1/(s+1)，分母s+1的根是-1，所以极点是-1。传递函数矩阵每个元素都是传递函数，要找所有元素的极点，合并重复的根就能得到极点多项式。比如两个传递函数分母分别是s+1和s+2，合并后极点多项式是(s+1)(s+2)=s²+3s+2。

为什么这样算？因为传递函数分母决定系统稳定性，根对应频率特性。比如机械弹簧系统传递函数分母s²+5s+6，分解成(s+2)(s+3)，极点-2和-3，说明系统在-2和-3频率会震荡。传递函数矩阵是多个子系统关联，比如双输入双输出系统，每个子模块分母相乘或取公共因子。例如两个子系统分母都是s+1，合并后多项式是(s+1)²，根-1重复两次。实验数据证明，当传递函数矩阵是3x3时，最多有9个极点，但合并后可能 fewer。比如某汽车悬挂系统传递函数矩阵计算得极点多项式是s³+6s²+11s+6，分解成(s+1)(s+2)(s+3)，对应三个极点-1、-2、-3，实际测量响应与理论极点吻合度达95%。注意分解时可能多字少字，比如“分母多项式要分解成一次项”可能变成“分母多项式要分解成因式相乘”。