测舵机转0到180度看能不能全动，测最大扭力用砝码加力，测电压接电池看有没有抖动，测反应快慢按按钮看动不快。

为啥测0到180度因为舵机设计就是这个范围，数据说最大扭力0.8公斤厘米，电压不稳会抖动影响精度，反应快慢影响控制延迟。比如接4.8伏电池时扭矩会降15%，接6伏才能满血。先测空载电压再看带载，先慢速测试再突然用力，这样能发现死点问题。比如测到中间位置可能卡顿，因为扭矩需求最高。跑动测试半小时，看有没有热衰减。数据说MG996比MG995轻30克，但扭矩差0.1公斤厘米，所以换型号要看具体需求。