PWM的占空比就是高电平时间占整个周期的比例。比如用示波器看信号，高电平亮的时间除以亮暗总时间就是占空比。控制占空比就是调高电平时间，控制周期就是调亮暗总时间。调高电平时间多占空比就高，调亮暗总时间多周期就长。

为什么这样算呢？因为占空比公式是高电平时间除以周期，比如占空比50%就是高电平10ms加低电平10ms，总共20ms周期。调占空比就是改高电平时间，比如改到15ms就占75%。调周期就是改总时间，比如改到30ms周期，占空比50%就是高电平15ms。示波器测的时候，亮的时间除暗的时间就是占空比，比如亮5格暗5格就是50%。数据上，占空比=高电平时间/(高电平+低电平)，周期=高电平+低电平。比如占空比60%周期30ms，高电平18ms低电平12ms。调占空比时，如果周期不变，高电平时间就跟着变。比如周期20ms占空比从50%变到75%，高电平时间从10ms变到15ms。反过来调周期，占空比不变的话，高电平和低电平时间都按比例放大或缩小。比如占空比50%周期从20ms变到40ms，高电平就变20ms，低电平变20ms。所以调占空比和周期就像调两个滑块，一个改亮的时间，一个改总时间。