要写LCD1602的程序得先搞懂它怎么认指令。比如先写初始化指令让屏幕亮起来，再写显示字符的代码，写让光标走动的指令。这些指令都是十六进制的数字，得用特殊格式写进程序里。比如初始化要写0x38，显示模式要写0x0c，光标移动要写0x06。每行指令之间得空两格，像这样：

初始化：0x38

显示模式：0x0c

光标移动：0x06

为什么得这么写呢？因为LCD1602的控制器认得这些固定编码。比如初始化指令0x38是8位模式，得在屏幕刚通电时写。数据手册里写明，前三位0x3代表8位，后五位8代表不扩展。显示模式0x0c是二进制00001100，开显示关光标关闪烁。光标移动0x06是00000110，让光标每写一个字符就自动右移。这些编码对应着屏幕的每个功能键，比如0x01是清屏，0x0f是开所有显示。写程序时得按顺序写完初始化，再写具体操作，中间不能乱写。比如先写0x38初始化，再写0x0c显示模式，写0x06光标移动，这样屏幕才会正常工作。手册里还举了例子，比如显示"Hello"要先用0x80定位行1列1，再用0x48写H，接着0x58写e，这样字符就显示在正确位置。如果顺序写反了，比如先写显示模式再写初始化，屏幕就会乱码。所以得按手册给的步骤来，不能随便调换顺序。