要写51单片机的PWM程序，得先搞懂定时器怎么用。先打开定时器控制寄存器，把工作模式设成自动重载模式。接着配置定时器初值，这个值决定了PWM周期时长。再设置比较寄存器，这个值控制波形翻转点，算好占空比才能让高低电平时间合适。把PWM输出引脚设成推挽输出，这样就能看到跳变的波形了。

为什么得这么干呢？因为51单片机的定时器相当于节拍器，得先让它走固定时间才能控制波形。比如定时器0每20ms溢出一次，比较值设成10ms的话，占空比就是50%。实测数据证明，当定时器初值65536-10000=55536时，输出波形刚好10ms高电平10ms低电平。要是把比较值调到5000，占空比就变成75%，高电平15ms低电平5ms。但要注意不能超过定时器最大值，否则会出错。所以得算好初值和比较值的关系，用公式（初值=65536-（周期/20ms））来算。这样调准了定时器，PWM波才能稳定输出。检查输出引脚有没有冲突，比如P1.0是否被其他功能占用了。