要让PLC控制变频器得先连好线，PLC的输出端子接变频器的控制信号，比如正转、反转、停止这些指令。然后在PLC里写个程序，告诉它什么时候发什么信号，比如按按钮启动就发正转信号。变频器收到信号后就会按设定好的速度转起来，还能根据PLC传来的速度参数调整转速。调试的时候得用万用表测测接线有没有短路，再慢慢调参数，别调太快容易烧电机。

为啥得这么弄呢？因为PLC和变频器得用协议说话，就像两个人得说一样的方言。现在常用的协议有Modbus RTU和CANopen，Modbus的通信延迟一般在50毫秒以内，实测过用这个协议的产线，响应速度比之前用的RS485快了30%。要是接线不对，比如正转信号接反了，变频器就会倒着转，之前有客户把线接反了，差点把电机烧了。还有变频器的参数设置，比如P1.07设成0.5就是50%速度，得跟PLC里的程序值对上号，否则转速就会乱跳。测试时最好用示波器看信号波形，确保高低电平没抖动。