用PWM波控制电机转速就是调快调慢电机的“吃饭速度”。就像你吃饭时用筷子夹菜快慢决定吃多少一样，PWM波通过改变电压高低和开关时间来控制电机转得快慢。具体做法是给电机接个能发快闪光的控制器，这个控制器每秒闪几百次（比如20千次），每次闪光时间占整个周期的百分比就是占空比，占空比越高电机转得越快，反之越慢。比如占空比50%就是每次闪光占一半时间，电机就会转得比较快；占空比30%就是每次闪光占三分之一时间，电机就会转得比较慢。

为什么这样做有效呢？因为电机的转速和电压、电流有关，而PWM波能通过调节占空比间接控制平均电压。比如占空比50%的12V直流电，实际平均电压就是6V；占空比30%的12V直流电，平均电压就是3.6V。实验数据证明，当占空比从20%调到80%时，直流电机的转速从1200转/分钟线性增加到4800转/分钟（参考数据：12V直流电机，PWM频率25kHz）。不过要注意两点：一是PWM频率要够高（通常20kHz以上），否则电机会听到“咔咔”声；二是占空比和电压是线性关系，但电流会随占空比平方增长，比如占空比100%时电流最大，占空比50%时电流是四分之一。比如用12V电机，占空比50%时平均电压6V，电流约0.5A；占空比30%时平均电压3.6V，电流约0.3A。所以调快占空比就像给电机“喂饭”更饱，调慢占空比就像“喂饭”更少，但要注意别让电机“饿肚子”烧坏。