用单片机驱动舵机要接好电源和信号线，单片机用PWM信号控制舵机角度，代码里要设置好PWM频率和占空比。先给舵机接5V电压和地线，再从单片机GPIO引脚引出PWM信号到舵机控制端，写代码让单片机每隔20毫秒更新一次PWM值。比如用Arduino的话，语句是"tone(3,50,20)"，这样舵机就能在0到180度之间摆动。

为什么这样操作呢？因为舵机内部有个电机和电位器，电位器实时反馈角度，电机根据反馈调整转动。根据数据手册，标准舵机工作电压是5V左右，电流最大2A，PWM频率通常50-60Hz，占空比50%时舵机中立位置。单片机输出PWM相当于给舵机发"转动多少度"的指令，比如占空比30%对应90度，70%对应180度。接电源时要注意电流，如果单片机IO口只能提供20mA，必须用三极管或继电器放大电流，否则会烧毁引脚。比如用L298N电机驱动板时，单片机只需输出控制信号，板子负责放大电流和电压。