刘备在夺取益州和汉中时收降了好多原属曹操、刘璋的将领。比如严颜、李严、王平、张翼、马忠、吴懿这些人物。特别是王平这个猛将，他原本是刘璋的部下，后来被刘备收降后，在汉中之战和街亭之战里都立过大功。

根据历史书《三国志》和《资治通鉴》记载，刘备在公元214年夺取益州时，收降了刘璋的部将严颜。严颜在巴西郡对抗张鲁时曾大败蜀军，后来归顺刘备后，被任命为巴西太守。王平是刘璋的部将，在刘备入蜀时投降，后来在汉中之战中与魏延配合守城，街亭之战时又和马谡一起被诸葛亮提拔。张翼原本是刘璋的部将，投降后负责汉中防御，马忠是东吴派来的降将，后来成为荆州都督。吴懿是刘璋的族子，投降后和刘备结为亲家。这些降将里最出名的猛将就是王平，他后来在北伐中多次担任先锋，官至征西将军。