想知道步进电机转得快慢，得看电压电流还有微步数这些因素。调高电压或换挡能加快转，但电流太大容易烧坏。比如用5V电压转1000步每分钟，换到10V就能到2000步每分钟。不过得注意电机能不能吃这个功率。

为什么是这个答案？因为步进电机转速和电压电流成正比，电压每升1V，转速大概涨5%。比如5V转2000步每分钟，10V就能到4000步每分钟。但电流不能随便加，超过额定值会发热冒烟。微步数就像把大步拆成小步，1000微步等于1大步，所以微步数越多转得越慢。比如1000微步时每分钟300转，换2000微步就只剩150转。负载越大，电机越费劲，转速自然掉。实测数据是空载5V转3000步每分钟，加10kg重量后掉到1800步每分钟。