伺服电机转速要看编码器测不测得准，测的话连着编码器读脉冲数，每分钟转多少转就按公式算。测不准的话得用测速发电机，接电压调频率，频率高转得快。齿轮箱有减速比的话还要乘上这个数，比如1:10就翻十倍。

为什么这么算？编码器精度决定准不准，1000PPR的转一圈1000脉冲，60秒除以脉冲数就是RPM。测速发电机得看电压频率，比如50Hz对应3000转，电压低频率就慢。齿轮箱减速比是关键，1:10的齿轮箱实际转速是电机的十分之一。比如电机3000转，齿轮箱才300转。测不准的话得用万用表测电压，调到目标频率再换算。比如要2000转，电压得调到约33.3Hz（2000/600.1）。连着编码器测的话，测3000转得有18000个脉冲，测速发电机测的话得调到50Hz。两种方法得看设备有没有，编码器贵但准，测速发电机便宜但误差大。