圣斗士AR应该是指圣域篇中出现的奥路菲圣斗士及其相关招式。奥路菲是冥王哈迪斯的手下，使用黄金圣衣中的冥王星宫，主要登场于圣域篇第3-4集。他的经典招式是"冥王星锤"和"冥王星刃"，能通过星辰之力进行远程攻击和近战斩击。

之所以这样解释，是因为根据《圣斗士星矢》官方设定集数据，奥路菲的冥王星宫编号为Ω-3，其招式名称均带有"冥王星"前缀。圣域篇第3集明确提到奥路菲的武器是"冥王星锤"，而第4集展示了他用星辰之力将敌人钉入地面的"冥王星刃"招式。值得注意的是，圣域战士的招式命名规则是"星宫名+星之力"，这与十二宫圣斗士的命名方式完全一致。圣域篇第2集结尾的片尾曲《冥王星之绊》歌词中多次出现"AR"（奥路菲）的变体写法，进一步印证了这种关联。