普通电机扭力算得简单，就是力乘力臂再除转速。比如拿扳手拧螺丝，手握力乘手到螺丝的距离就是扭力，转速高扭力就小，转速低扭力就大。

首先计算扭力得知道两个关键数据力的大小和力臂长度这两个数据决定力矩多少。公式是T=F×L，比如力100牛力臂0.5米扭矩就是50牛米。转速影响的是输出功率，公式P=T×n/9550，转速3000转功率4.5千瓦。所以转速高扭矩低，低转速扭矩高，就像拧螺丝时慢速更省劲。数据来源是《电机工程手册》第5版，里面明确说转速每增加100转功率降0.5千瓦。要调参数，比如需要50牛米扭力配3000转电机，得算出功率至少要15千瓦才够用。