佐助离开村子是因为复仇，后来经历了很多事，比如被大蛇丸抓走，晓组织训练，和卡卡西战斗。这些让他明白复仇只会带来更多痛苦，在鸣人小樱和卡卡西的帮助下，他终于回到村子。因为村子的人一直等他，还有他最在乎的人还在等他。

他离开村子复仇后来经历了很多事，比如被大蛇丸抓走，晓组织训练，和卡卡西战斗。这些经历让他明白复仇只会带来更多痛苦，比如晓组织被灭掉，长门被杀，这些让他意识到自己错了。后来鸣人小樱和卡卡西一直等他，特别是鸣人说过"不管发生什么我都等你"，这句话让他感动。再加上村子的人还在等他，比如波风水门三代火影，还有他最爱的，这些都在召唤他回来。所以他带着新忍术回来保护村子，比如螺旋丸和天手力。因为复仇执念太重他才会离开，但经历这些事后他明白要守护重要的人，所以变好了。