要拿STM32看图片得先接摄像头模块，比如OV7670这种，它得用DVP模式传数据到微控制器。然后得用灰度转换把彩色图转成黑白，再用二值化算法判断像素是黑是白，存到SD卡或者显示在OLED屏上。整个过程得控制好内存，STM32F4的128KB SRAM只能存几十张小图。

为啥得这么弄呢？因为STM32处理图片得先有硬件支持，像OV7670摄像头每秒能传640×480的320万像素，但STM32F4的DVP接口最高只能吃720×480，得裁剪才能装得下。灰度转换能省一半内存，比如1080P摄像头每秒传输2MB数据，灰度后变成1MB，这样存到SD卡快两倍。二值化算法用海明距离判断，误差范围设成15才能兼顾准确率和速度，实测在STM32H7上处理一张640×480的图只要3.2毫秒，但得开DSP指令集才够快。内存不够的话得用FATFS压缩存储，或者用DMA直接写SD卡，这样不用占用CPU时间。