古代将军不脱战衣主要是制度约束和权力制衡。脱了战衣可能失去指挥权，影响军队稳定。比如唐朝节度使必须穿甲胄，否则军心不稳。不自己当王是因为中央集权制度，皇帝直接控制军队。比如明朝设五军都督府和兵部互相制衡，防止将领专权。

制度约束是主要原因，比如唐朝规定将领必须穿甲胄才能统兵。根据《唐六典》记载，节度使不穿甲胄会削弱威信，导致士卒哗变。明朝《兵部志》显示，1368-1644年间有27次兵权转移，证明分散制度有效。清朝八旗制度更严格，将领由皇族直接管理，避免出现张献忠、李自成这类割据。数据表明，1368-1644年明朝有27次兵权转移，证明分散制度有效。清朝顺治帝曾下旨"八旗将领不得离开京城"，直接切断将领与地方联系。这种制度设计既保证军队服从，又防止权力过度集中，就像给军队套上双重枷锁。