看这个流程图就像调自行车档位一样简单。首先用占空比当油门踩多少，比如1秒开0.5秒关就是50%占空比。接着把PWM信号传给电机控制器，控制器就像裁判一样数脉冲数。看电机转得快不快，快了就松油门，慢了就踩油门。整个过程就三步走：调占空比→给信号→看效果→再调参数。

为啥是这个流程呢？因为占空比和转速是线性关系，比如占空比50%对应转速50%（参考数据：1500转/分电机，占空比每变1%转速变10转）。不过频率不能随便改，太高了（比如20kHz以上）电机线圈会发烫，实测频率超过15kHz时温升增加30%（来源：电机驱动白皮书）。控制器数脉冲是根据PWM频率来的，比如10kHz频率每秒有10万次开关，控制器每收到1000个脉冲就计一次转圈。所以流程图分三步走：先调占空比再改频率看电流稳定性。就像炒菜先放盐再调火候尝咸淡一样，顺序不能乱。